我國完成首例達(dá)芬奇機(jī)器人口咽癌手術(shù);機(jī)器人“達(dá)芬奇之手”催生胃癌手術(shù)革命;浙大兒院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)4個(gè)月破100臺(tái)......最近這個(gè)叫“達(dá)芬奇”的機(jī)器人有點(diǎn)火。

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達(dá)芬奇是誰?最有名的一位是文藝復(fù)興三杰之一，創(chuàng)下了不朽名作《蒙娜麗莎》。有一個(gè)機(jī)器人與這位大家同名，不過他不作畫，而是做手術(shù)。他是醫(yī)療界的活躍份子，或許有望創(chuàng)下教科書級(jí)的“手術(shù)作品”。

得名于藝術(shù)大師達(dá)·芬奇

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，是帶有外科手術(shù)系統(tǒng)的高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，最初以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)，其設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

之所以叫達(dá)芬奇，確實(shí)是源起那位藝術(shù)大師——列奧納多·達(dá)·芬奇。

達(dá)·芬奇本人因?yàn)橐环睹赡塞惿烦蔀榱怂囆g(shù)界的傳奇人物。

其實(shí)他在人體解剖學(xué)上的研究也足以令人稱道。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，達(dá)·芬奇一生中總共解剖和觀察了30多具人類尸體，并畫下大量的人體解剖圖，歷經(jīng)歲月的洗禮，如今依然是醫(yī)學(xué)界研究人體奧秘的范本。

達(dá)芬奇憑借對(duì)于人體結(jié)構(gòu)的深入探索，在1495年設(shè)計(jì)出了仿人型機(jī)械，因此被認(rèn)為是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者。

沒錯(cuò)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因此得名。

達(dá)芬奇機(jī)器人縫合葡萄皮

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。1999年1月達(dá)芬奇(Da Vinci)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)獲得歐洲CE市場認(rèn)證，標(biāo)志著世界第一臺(tái)真正的手術(shù)機(jī)器人的誕生;2000年7月，達(dá)芬奇(Da Vinci)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)獲得美國FDA批準(zhǔn)，成為世界上第一個(gè)可以正式在手術(shù)室中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科、心臟手術(shù)等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

在我國各科手術(shù)室中大顯身手

2006年我國引進(jìn)第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，自此外科手術(shù)醫(yī)生有了堅(jiān)實(shí)的“左膀右臂”。

今年8月，復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院頭頸外科醫(yī)生首次使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行了口咽癌手術(shù)。接受手術(shù)的是一位73歲高齡的口咽癌復(fù)發(fā)患者，術(shù)后僅三天就出院了。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)是微創(chuàng)，因此術(shù)中產(chǎn)生的損傷很小，出血也很少，據(jù)悉，患者出血不超過10毫升，僅僅相當(dāng)于一湯匙。

同月，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)順利進(jìn)行了第100臺(tái)手術(shù)，一個(gè)7月齡嬰兒的隔離肺被成功切除，術(shù)后3-5天就可以出院。浙大兒院黨委書記、知名心胸外科專家舒強(qiáng)教授在接受媒體采訪時(shí)指出，兒童的組織器官比更小，血管、管道更細(xì)，對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)性提出了更高要求，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有著360度可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂和防震功能，具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、切除徹底、并發(fā)癥少等特點(diǎn)。

有了機(jī)器人的輔助，對(duì)于患者來說，可以減小術(shù)后痛苦，對(duì)于手術(shù)醫(yī)生來說，能夠幫助減輕長時(shí)間站立手術(shù)帶來的疲勞感。

達(dá)芬奇機(jī)器人在不斷升級(jí)換代的過程中，在各大醫(yī)院、不同科室手術(shù)中的應(yīng)用越來越多。達(dá)芬奇機(jī)器人是目前全球最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人，在國內(nèi)外都得到了各大醫(yī)院的青睞。

達(dá)芬奇在各大醫(yī)院手術(shù)臺(tái)上游刃有余，它的能力究竟有多強(qiáng)?

官方資料顯示，達(dá)芬奇系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)翻譯外科醫(yī)生在控制臺(tái)的手部運(yùn)動(dòng)，彎曲和旋轉(zhuǎn)器械，同時(shí)執(zhí)行手術(shù)。這些微小的腕關(guān)節(jié)可以像人手一樣移動(dòng)，但是有更大的運(yùn)動(dòng)范圍。達(dá)芬奇視覺系統(tǒng)還提供了手術(shù)區(qū)域高度放大的3D高清視圖，外科醫(yī)生可以使用儀器通過一個(gè)或幾個(gè)小切口進(jìn)行手術(shù)。

目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到了第四代，近期在上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬曙光醫(yī)院、成都市第三人民醫(yī)院等各地醫(yī)院正式上崗。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人需突破技術(shù)桎梏

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到了藍(lán)海時(shí)代。

今年7月，國內(nèi)第一家骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)天智航科創(chuàng)板成功IPO。根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《2019中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人企業(yè)中，天智航與博實(shí)股份、妙手機(jī)器人共同進(jìn)入到智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人活躍企業(yè)第一梯隊(duì)中，然而從細(xì)分類目來看，輔助、康復(fù)類醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)整體數(shù)量居多。

賽迪顧問數(shù)據(jù)顯示，從市場占比結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人占比最高，達(dá)到47%，而手術(shù)機(jī)器人占比僅17%。

賽迪顧問指出，我國手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用較為成熟，但目前產(chǎn)業(yè)化水平相對(duì)較低，主要因素有三：一是應(yīng)用成本高。手術(shù)機(jī)器人單機(jī)成本平均在100萬美元左右，以心臟二尖瓣手術(shù)為例機(jī)器人手術(shù)約比常規(guī)手術(shù)成本增加4000美元。

二是專業(yè)醫(yī)護(hù)人員缺失。2017年國內(nèi)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國際培訓(xùn)中心落戶上海長海醫(yī)院，雖填補(bǔ)了國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)缺失的空白，但專業(yè)人才培訓(xùn)供給能力仍有待增強(qiáng)。

三是受應(yīng)用成本高影響，機(jī)器人手術(shù)效能尚未充分發(fā)揮。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，截至2019年6月，我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝量為87臺(tái)，全年完成手術(shù)約4萬例，單機(jī)平均完成