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「」2020年曾決戰(zhàn)谷歌的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人發(fā)展史

http://www.luxecare.cn2021-11-30 14:24:16 來源:全民健康網(wǎng)作者:

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一、手術(shù)機(jī)器人誕生

名叫達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)(da Vinci Surgical System)世界尖端手術(shù)機(jī)器人的代表,2000年官方獲批,它的出現(xiàn),賦能了外科醫(yī)生。機(jī)器人被命名的部分原因確實(shí)是向眾所周知的達(dá)芬奇致敬,對(duì),就是畫蒙娜麗莎的達(dá)芬奇。達(dá)芬奇最初來源于麻省理工學(xué)院的核心技術(shù),后來以廠商、醫(yī)院、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)幾方共同努力開發(fā)而成。

「」2020年曾決戰(zhàn)谷歌的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人發(fā)展史這一碩果成就了市值近60億美元的公司Intuitive Surgical(中文名可以翻譯為直覺公司),2016年到2018年,該公司市值翻了一倍。如果你對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)還無法說服你,那么我們?cè)侔讶諝v往前翻翻。2000 年公司剛上市時(shí),每股 9 美元,2018年最高股價(jià)574美元。背后的原因是,公司在市場(chǎng)上并沒有對(duì)手,而且是在美國(guó)這樣高度競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)環(huán)境下,竟然沒有對(duì)手。

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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是由于用遠(yuǎn)程醫(yī)療解決戰(zhàn)時(shí)遠(yuǎn)程手術(shù)的渴望而被發(fā)明。早期首先被引入泌尿?qū)W領(lǐng)域。經(jīng)過近二十年的發(fā)展,在北歐國(guó)家超過一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成,而在美國(guó),這一比例更是高達(dá)90%。

據(jù)直覺公司醫(yī)療官方數(shù)據(jù),每臺(tái)“達(dá)芬奇”的售價(jià)在60萬(wàn)至250萬(wàn)美元。也就是說,如果按250萬(wàn)美元一臺(tái)計(jì)算,存世名畫《蒙娜麗莎的微笑》價(jià)值約7.68億美元,僅可以購(gòu)買“達(dá)芬奇”307臺(tái)。

這種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái),其設(shè)計(jì)的理念是通過微創(chuàng),實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

機(jī)器人做手術(shù)有什么優(yōu)勢(shì)?其中的一個(gè)優(yōu)勢(shì),精確。為什么精確?難道笨重的設(shè)備比外科醫(yī)生的雙手更靈巧?不是,是因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖像處設(shè)備對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)??吹们?,所以更精巧,提升了手術(shù)精確度。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是由外科醫(yī)生100%控制機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù),該系統(tǒng)將手術(shù)醫(yī)生的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)換為更小,更精準(zhǔn)的微小器械在患者體內(nèi)進(jìn)行。就好像將他們的眼睛和手伸入患者體內(nèi)。

能精準(zhǔn)到什么程度?有一個(gè)手術(shù)機(jī)器人“徒手”用手術(shù)線縫合切開一半的葡萄的葡萄皮的視頻,模擬機(jī)器人能夠在非常小的區(qū)域進(jìn)行準(zhǔn)確的切割。視頻讓人對(duì)機(jī)器人的手藝產(chǎn)生贊嘆。冷靜的觀察,無論是折千紙鶴還是畫畫,這類演示廣告都是強(qiáng)化受眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人的認(rèn)可,這并不能代表手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療水平所向披靡。

二、壟斷全球與費(fèi)用高昂

在美國(guó)加利福尼亞州長(zhǎng)灘,2018年11月美通社報(bào)道稱,MemorialCare長(zhǎng)灘醫(yī)療中心使用達(dá)芬奇西外科系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于一系列微創(chuàng)手術(shù),并已針對(duì)婦科、泌尿科、胸腔、心臟和普通外科領(lǐng)域的多類手術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。

“我們是第一家將原達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)帶到長(zhǎng)灘的醫(yī)療機(jī)構(gòu)?!?Les Edrich

長(zhǎng)灘醫(yī)療中心微創(chuàng)外科醫(yī)學(xué)主任Les Edrich對(duì)于采購(gòu)如此高昂的醫(yī)療設(shè)備,他在被采訪時(shí)可能充滿了底氣與自豪。

可能他沒有注意,就在同一個(gè)月,有一條新聞標(biāo)題《21家三甲醫(yī)院掃貨美國(guó)手術(shù)機(jī)器人,貨值超6000萬(wàn)美元》。這條新聞也沒有引起普通國(guó)人的注意?!队H愛的數(shù)據(jù)》在位于北京的火箭軍總醫(yī)院了解到,達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)早幾年已經(jīng)采用,單次的手術(shù)費(fèi)用大約在3到4萬(wàn)元左右,這筆費(fèi)用,即使是北京地區(qū)的醫(yī)保,也不能報(bào)銷。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是全球手術(shù)機(jī)器人的代表,但是手術(shù)機(jī)器人一切都好嗎?答案并不是這樣。

第一錘、使用該系統(tǒng)因其陡峭的學(xué)習(xí)曲線(學(xué)習(xí)難度大)而受到批評(píng),而且缺乏研究支持手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療效果優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)。

第二錘、另一個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)是手術(shù)機(jī)器人的高成本。公開表示批評(píng)的機(jī)構(gòu)包括,美國(guó)婦產(chǎn)科醫(yī)師大會(huì)組織(American Congress of Obstetricians and Gynecologists)。

第三錘、早在2016年,有兩家保險(xiǎn)公司爆料2013年,達(dá)芬奇的制造商在申請(qǐng)責(zé)任保險(xiǎn)時(shí),未能披露734多起傷害索賠,被定性為大規(guī)模隱瞞。

放眼醫(yī)療行業(yè)的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的很好的地區(qū),原因不外乎,醫(yī)院采購(gòu)能力、消費(fèi)者的支付能力、與保險(xiǎn)公司的戰(zhàn)略合作,患者對(duì)手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療過程中使用手術(shù)機(jī)器、計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)的認(rèn)可度等因素。美國(guó)目前擁有手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的第一大市場(chǎng)份額,歐洲市場(chǎng)其次,可惜包括中國(guó)在內(nèi)的亞太地區(qū)在醫(yī)療保健領(lǐng)域使用手術(shù)機(jī)器人的速度相對(duì)較慢。

但是,亞洲有不斷擴(kuò)大人口基數(shù)和行業(yè)的成本優(yōu)勢(shì),而且高質(zhì)量和更好的醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施與機(jī)構(gòu)不斷出現(xiàn),再加之民營(yíng)資金投入和政府的支持都是加速手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的動(dòng)力。

從直覺公司數(shù)據(jù)來看,截至2017年9月,全球4271個(gè)、美國(guó)就占了2770個(gè)。所以這個(gè)市場(chǎng)份額可以被分為兩類,美國(guó)和其他國(guó)家。

三、2020決戰(zhàn)谷歌

《親愛的數(shù)據(jù)》引用外媒公布的一個(gè)數(shù)據(jù),預(yù)計(jì)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)(The Global Surgical Robots Market )從2018年到2023年,行業(yè)將以22.75%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),2021年,全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到200億美元。

高額利潤(rùn)誘發(fā)競(jìng)爭(zhēng),RBC Capital Markets分析師說,所有人都在開發(fā)機(jī)器人手術(shù)平臺(tái),最早可能在2020年上市,虎視眈眈的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括谷歌。

目前醫(yī)療技術(shù)公司對(duì)手術(shù)機(jī)器人還有爭(zhēng)論,根據(jù)強(qiáng)生公司全球醫(yī)療器械主席Gary Pruden稱,目前市場(chǎng)上的手術(shù)機(jī)器人在技術(shù)上并不是“機(jī)器人”。

他說,“所有這一切都是醫(yī)生眼睛和手的延伸。機(jī)器人應(yīng)該告訴你有助于指導(dǎo)你的有價(jià)值的信息,它會(huì)自動(dòng)為你做一些事情。它將使用大數(shù)據(jù),它將使用解剖學(xué)識(shí)別軟件,這種性質(zhì)的東西,目前還沒有。”

未來,強(qiáng)生與谷歌系公司Verily Life Sciences的合資公司Verb Surgical將尋求生產(chǎn)真正機(jī)器人的系統(tǒng),這將有助于改善手術(shù)效果。此方觀點(diǎn)的大意就是真正的手術(shù)機(jī)器人還沒有誕生,即使接受這個(gè)觀點(diǎn),但是每部達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為廠家賺的確實(shí)是真金白銀。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)在所難免,直覺公司認(rèn)為自己的目標(biāo)是推進(jìn)技術(shù),優(yōu)化技術(shù),以幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)安全和受保護(hù)的數(shù)據(jù)訪問,盡管技術(shù)和數(shù)據(jù)分析的創(chuàng)新無法一次到病除的解決全球醫(yī)療所面臨挑戰(zhàn),但是確實(shí)有功勞。

一方面是市場(chǎng)迅速變大,一方面是技術(shù)也在發(fā)展。這個(gè)階段的達(dá)芬奇還是醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)上對(duì)電腦做出相應(yīng)的指令,攝像頭提示人體器官里面的相應(yīng)情況,醫(yī)生依據(jù)這些反饋信息做出手術(shù)決策,所以決策權(quán)還是來自于主治醫(yī)生。

未來已來的今天,部分外科醫(yī)生希望通過使用人工智能,很可能在10年或15年的時(shí)間內(nèi),手術(shù)某些部分可能徹底由機(jī)器人執(zhí)行,需要注意的是這個(gè)徹底執(zhí)行的部分,是在人類的密切監(jiān)督下。所以,部分醫(yī)生的態(tài)度是,手術(shù)機(jī)器領(lǐng)域不需要自動(dòng)駕駛。

目前醫(yī)療機(jī)器人依然費(fèi)用昂貴,但是競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)使成本降低,并推動(dòng)技術(shù)向前進(jìn)步。

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