目前看來(lái)，在完全能抵抗新冠的疫苗面世前，疫情反反復(fù)復(fù)將成為一種常態(tài)，換句話說(shuō)，人類(lèi)將與新冠病毒長(zhǎng)期共存。

抗疫也要做到以人為本。如何減少抗疫成本支出，降低抗疫人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高抗疫人員自身安全，這也是長(zhǎng)期抗疫工作必須解決的問(wèn)題。在各種報(bào)道中我們發(fā)現(xiàn)不少核酸檢測(cè)人員身穿密不透風(fēng)的防化服，在室外高溫中中暑的現(xiàn)象；大規(guī)模核酸有時(shí)要持續(xù)一天一夜，工作強(qiáng)度極高，給檢測(cè)人員帶來(lái)極大挑戰(zhàn)；深入病毒暴露場(chǎng)所做消殺工作，消員有潛在感染風(fēng)險(xiǎn)。如果這些工作能用機(jī)器人去代替，情況將會(huì)大大改善。

使用協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行消毒

面對(duì)全球的新冠疫情，感染區(qū)域的有效深度清潔和消毒技術(shù)需求巨大，而無(wú)需人工直接接觸的消毒方式對(duì)保護(hù)工作人員安全至關(guān)重要。4月中旬，南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員為解決這一問(wèn)題，推出了eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一個(gè)裝有靜電噴嘴的Universal Robot優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人組成，安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)

研究人員對(duì)這款協(xié)同機(jī)器人進(jìn)行了編程，使其能夠模仿人類(lèi)的手部動(dòng)作，從而能夠進(jìn)入到床下和桌子下那些難以觸及的區(qū)域——這是傳統(tǒng)消毒機(jī)器人不具備的能力，因?yàn)樗鼈內(nèi)狈@樣的靈活性。得益于該系統(tǒng)的噴嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能夠在不犧牲深層清潔能力的前提下，在大范圍內(nèi)快速噴灑消毒劑。

XDBOT的半自主性是其另一大特性。在該系統(tǒng)的幫助下，清潔人員可以通過(guò)平板電腦或筆記本電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，從而避免接觸潛在的感染區(qū)域。

使用協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行新冠肺炎檢測(cè)

抗疫工作中最辛苦的無(wú)疑是核酸拭子采集人員，身穿密不透風(fēng)防化服，再加上超高工作強(qiáng)度，讓人苦不堪言。為改善這一境況，優(yōu)傲機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人Esben ?stergaard將其創(chuàng)造力投入到設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)器人當(dāng)中，這款機(jī)器人由他與南丹麥大學(xué)(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同創(chuàng)立的Lifeline Robotics公司推出。

該機(jī)器人由南丹麥大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)研究人員合作開(kāi)發(fā)，裝配了優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人手臂，以及一個(gè)定制的3D打印末端執(zhí)行器。檢測(cè)的過(guò)程本身非常簡(jiǎn)單，首先掃描病患的。機(jī)器人會(huì)立刻準(zhǔn)備一個(gè)樣品盒，其中包括一個(gè)印有身份信息標(biāo)簽的容器，然后機(jī)器人拿起棉簽。它會(huì)利用內(nèi)置的視覺(jué)系統(tǒng)，識(shí)別出正確位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子過(guò)程結(jié)束，機(jī)器人會(huì)把樣本放入一個(gè)瓶子當(dāng)中，然后擰上蓋子。瓶子隨后會(huì)被送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析。整個(gè)過(guò)程總共需要7分鐘，而采集拭子本身只需要25秒。該系統(tǒng)于5月底在丹麥正式發(fā)布。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)

普通生產(chǎn)線改造成醫(yī)用物資生產(chǎn)線

優(yōu)傲Universial Robot協(xié)作式機(jī)器人的靈活性有助于支持自動(dòng)化技術(shù)的快速開(kāi)發(fā)和部署——這是在危機(jī)時(shí)刻真正發(fā)揮關(guān)鍵作用的一種特性。例如，今年3月，西班牙汽車(chē)制造商SEAT決定將其原來(lái)的一條汽車(chē)裝配線改造為呼吸機(jī)生產(chǎn)線。這家汽車(chē)巨頭在生產(chǎn)線的末端安裝了一個(gè)優(yōu)傲UR10e來(lái)對(duì)控制箱的鎖定機(jī)制進(jìn)行質(zhì)量檢查。

4月初，SEAT呼吸機(jī)裝配線已開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，總共運(yùn)行了三周，在此期間每天為重癥監(jiān)護(hù)病房供應(yīng)300臺(tái)呼吸機(jī)。

我們相信，隨著科技進(jìn)步，各種各樣的機(jī)器人將會(huì)陸續(xù)走進(jìn)生活生產(chǎn)的各個(gè)方面，為人類(lèi)造福。想要了解更多UR機(jī)器人的信息，請(qǐng)移步官網(wǎng)www.universal-robots.cn