國內(nèi)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組領(lǐng)軍企業(yè)泉智博，2025年12月宣布完成過億元A+輪融資。本輪由A輪領(lǐng)投方光合創(chuàng)投與首程控股繼續(xù)聯(lián)合領(lǐng)投，產(chǎn)業(yè)資本跟投。作為光合創(chuàng)投基金持續(xù)加注的成員企業(yè)，泉智博已實(shí)現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到頭部客戶規(guī)?；慨a(chǎn)的閉環(huán)，其高扭矩密度、高集成度的一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品，正助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。

光合創(chuàng)投成員企業(yè)、國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司(下稱“泉智博”)宣布完成過億元A+輪融資。本輪融資由A輪領(lǐng)投方光合創(chuàng)投繼續(xù)聯(lián)合領(lǐng)投。據(jù)悉，本次融資將用于頭部本體廠商新增訂單的規(guī)?；慨a(chǎn)工作、質(zhì)量體系升級(jí)及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的研發(fā)。

1.光合連續(xù)領(lǐng)投

作為A輪與A+輪的連續(xù)領(lǐng)投方，光合創(chuàng)投在一個(gè)月內(nèi)兩次重注，其快速的決策與加碼，彰顯了對泉智博市場爆發(fā)潛力與團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力的高度信心。

值得注意的是，2025年9月下旬，光合創(chuàng)投與首程控股剛剛聯(lián)合領(lǐng)投了泉智博A輪融資。僅僅時(shí)隔一個(gè)月公司即連續(xù)完成兩輪過億元融資，獲得一線財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)、國家級(jí)產(chǎn)業(yè)基金與頂級(jí)戰(zhàn)略投資方的持續(xù)加注，一匹備受市場認(rèn)可的“隱形黑馬”浮出水面。

光合創(chuàng)投合伙人朱嘉表示，“人形機(jī)器人市場在加速發(fā)展，在過去幾個(gè)月泉智博拿到很多頭部客戶的訂單，量產(chǎn)交付逐月攀升仍然供不應(yīng)求。我們很看好公司能快速做大做強(qiáng)，助力機(jī)器人走入千家萬戶?！?

2.賦能量產(chǎn)閉環(huán)

光合創(chuàng)投不僅認(rèn)可泉智博的技術(shù)指標(biāo)，更看重其將高性能轉(zhuǎn)化為高良率、高一致性的工程化與量產(chǎn)能力，這正是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的稀缺價(jià)值。

成立于2023年的泉智博以高集成度、高性能、高可靠性的一體化關(guān)節(jié)模組為核心，率先在具身行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到規(guī)模化量產(chǎn)、頭部客戶批量復(fù)購的閉環(huán)，訂單每年翻數(shù)倍快速增長。

目前，泉智博產(chǎn)品矩陣覆蓋行星、諧波、擺線技術(shù)路線，覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂、外骨骼等多類場景。憑借出色的性能表現(xiàn)、工程化能力、良率與一致性，泉智博已與多家人形機(jī)器人頭部廠商建立深度合作，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

公司依托全棧自研體系，圍繞“高性能、高集成、高響應(yīng)、高可靠性”持續(xù)迭代，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁系統(tǒng)、力控算法等方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性創(chuàng)新。自研電機(jī)的磁路與繞組結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，超越了國內(nèi)頭部公司的同類產(chǎn)品。高性能、高集成度的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)又提高了空間利用率，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的單層PCB輕薄化設(shè)計(jì)。

同時(shí)，公司已實(shí)現(xiàn)支持高達(dá)100V工作電壓的平臺(tái)適配能力、基于自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協(xié)議的公司，使關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)4kHz高頻響應(yīng)、高精度力控與流暢的力矩跟隨，兼具靈敏、安全與穩(wěn)定特性。

3.布局產(chǎn)業(yè)未來

通過支持泉智博研發(fā)下一**品并擴(kuò)張產(chǎn)能，光合創(chuàng)投旨在協(xié)力泉智博引領(lǐng)人形機(jī)器人核心部件賽道，助其布局走進(jìn)千家萬戶的產(chǎn)業(yè)未來，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略級(jí)的生態(tài)協(xié)同。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷為華中科技大學(xué)學(xué)士、墨爾本大學(xué)碩士、吉林大學(xué)博士。陳萬楷曾在中國電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)工作，涉及人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、水下機(jī)器人等多種類，積累了大量機(jī)器人關(guān)節(jié)與整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

公司核心團(tuán)隊(duì)來自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)等高校，在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)、減速器工藝等領(lǐng)域擁有十余年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，具備一體化關(guān)節(jié)總成集成及各子系統(tǒng)自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力。

據(jù)悉，目前由公司引領(lǐng)行業(yè)的中空走線產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)，致力于解決人形機(jī)器人行業(yè)普遍存在的內(nèi)走線痛點(diǎn)。此外，公司搭載全新一代自研電機(jī)的關(guān)節(jié)模組將于年內(nèi)發(fā)布，同尺寸模組扭矩可進(jìn)一步提高約30%，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)爆發(fā)力。

據(jù)陳萬楷透露，近期數(shù)家重要頭部人形主機(jī)廠客戶成功實(shí)現(xiàn)新一**品發(fā)布，市場反響熱烈，泉智博正全力加速自動(dòng)化產(chǎn)能配套，以響應(yīng)下游客戶訂單迅猛增長，助力客戶產(chǎn)品走進(jìn)千家萬戶。

短短一個(gè)月內(nèi)連續(xù)完成兩輪融資，泉智博的快速發(fā)展印證了市場對其量產(chǎn)與技術(shù)能力的認(rèn)可。在光合創(chuàng)業(yè)投資基金等資本的持續(xù)助力下，公司有望進(jìn)一步鞏固其在核心部件領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢，為機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用提供關(guān)鍵支撐，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)走向成熟。